“俎豆之事则尝闻之，军旅之事未之学也。”（《史记·孔子世家》）由此，决计离卫西去，投奔晋国赵简子。

走到黄河边，听说赵简子杀害了两个贤人，不由得临河而叹，返回卫国，然后去卫如曹适宋。 

　　在适宋的路途上，曾与弟子习礼于枟树之下，宋司马桓魋欲害孔子，派人把大树砍倒了。孔子微服而行，逃到郑国，郑国也没有接待他，只好取道适陈。 

　　夏，卫灵公卒，立蒯瞆之子，是为卫出公。 

　　六十岁 公元前492年，周敬王二十八年，鲁哀公三年，孔子在陈。 

　　这年秋，鲁国季桓子病，后悔过去未能长期用孔子而影响了鲁国的振兴。临死之前，嘱其子季康子要召回孔子以相鲁。

后来由于公之鱼的阴拦，季康子改变了主意，派使改召孔子弟子冉求。

冉求将行，孔子说：“鲁人召求，非小用之，将大用也。”（《史记·孔子世家》）这一年，孔子已经六十岁了，他很想回到家乡，能为鲁国贡献自己的力量。 

　　孔子曾说：“六十而耳顺。”意思是说这时他听到任何事情，都能立即辨明是非。 

　　六十一岁 公元前491年，周敬王二十九年，鲁哀公四年，孔子在陈。 

　　六十二岁 公元前490年，周敬王三十年，鲁哀公五年，孔子在陈。 

　（这里只注明孔子以卫、陈为据点的大概年份。） 

　　六十三岁 公元前489年，周敬王三十一年，鲁哀公六年，孔子在陈。 

　　这年吴伐陈，楚来救，陈国大乱。孔子离陈过蔡地去负函（楚地，分河南信阳，楚有贤大夫沈诸梁即叶公驻此），在陈蔡间被困，绝粮七日，弟子饥馁皆病，孔子依然讲诵，弦歌不止。

子路等由于屡遭挫折，对孔子之道产生了怀疑，只有颜回认识到孔子道大，不为当时所容，“是有国者之丑。”孔子为有颜回这样的弟子感到高兴。（《史记·孔子世家》） 

　　孔子在路上连续遇到当时的一此隐士，如长沮、桀溺、荷蓧丈人和楚狂接舆等的嘲讽，桀溺劝子路跟他们一道做避世之人。

孔子说：“鸟兽不可与同群，吾非斯人之徒而谁与？

天下有道，丘不与易也。”（《论语·微子》）表示了为改变天下无道局面的决心。 

　　孔子到了负函，与叶公见面，叶公问政，孔子说：“近者说（悦），远者来。”（要使境内的人都喜悦，使境外的人都向往而来）。

叶公又通过子路问起孔子是怎样的一个人物，子路不知如何回答。

孔子说：“女奚不曰：‘其为何人也，发愤忘食，乐以忘忧，不知老之将至云尔。’”（《论语·述而》） 

　　楚昭王欲重用孔子，使使奉币来聘，将以书社地七百里封孔子，由于楚令尹子西的阻拦，此议遂止。