吴师进入鲁国边境的第一天就攻克了东阳，向北挺进，当夜宿在五梧，第二天又驻扎在蚕室。鲁国将士公宾庚、公甲叔子、析朱钽同车与吴军交战，一起被俘，献给吴王。吴王感叹说：“同车能俱死，是国能使人，鲁不可望得也。” 
　　鲁大夫微虎，在帐前设立一个很高的障碍，从军中挑出七百名身强力壮的士卒，令每人跳三次，凡能跳过一次的，就可中选，最后选了三百名最精良的，组成敢死队，日夜操练，孔子的弟子有若，就是这三百名中的一员。一天夜里，吴王住在泗上，微虎带领敢死队前去偷袭，走到稷门，有人对季康子说：“吴军强大，三百名士卒偷营劫寨，等于自投罗网。此举既无害于吴，又令诸多士卒送死，何不立即停止前进呢？” 

　　季康子接受了这个人的意见，下令停止前进。微虎征求士兵们的意见，有若挺身而出，第一个表示坚决反对，三百名战友纷纷响应，誓与吴军决一死战。季康子为士卒们誓死报效祖国的精神和慷慨激昂的情绪所感染，立即收回了成命。微虎带领敢死队乘夜色前进，有若设巧计赚开了城门，三百名敢死队员蜂拥而入。连日来，吴军节节取胜，被胜利冲昏了头脑，思想麻痹，毫无戒备，所以鲁国的三百名敢死队员冲入敌营，如虎入狼群，东戮西杀，横冲直撞，只杀得那吴军丢盔弃甲，四处逃窜，溃不成军，因地理不熟而坠入泗水中淹死的，不计其数。 
　　这一夜，吴王换了三个地方，勉强保住了性命。