卫灵公率领文武百官摆驾郊迎孔子，这是只有迎接诸侯才用的隆重礼节。孔子老远就下了车，正衣冠，掸灰尘，率领弟子们拜伏在地说：“孔丘何德何能，敢劳国君郊迎！” 
　　矮矮胖胖的卫灵公急忙“滚”上前去，双手扶起孔子说：“简慢了大贤乃寡人之过也！”然后回头吩咐内侍：“设盛宴，寡人与夫子洗尘……” 
　　为欢迎孔子重返卫都，灵公举行了盛大的国宴。 
　　孔子师徒这一次返回卫都，住在蘧伯玉家里。从卫宫回来，弟子们自有一番祝贺。子贡说：“夫子之才终有用武之地，实在是可喜可贺！” 
　　“是呀，”孔子十分激动地说，“为人臣者，最大的苦恼莫过于不遇明君。如今卫君如此敬重于我，我等当奋发有为，以报知遇之恩！” 
　　蘧伯玉写信邀请孔子返卫时，心情迫切，言词激切，所以一下便打动了孔子。然而他对卫国，对灵公并不抱多大幻想，“一展夫子宏图”，谈何容易呀！在这欢呼喜悦的时刻，他就在担心将来会怎样对不起这位老朋友，使他失望，贻误了他的业绩与前程，他是最了解自己的国君，也是最了解这位老朋友的呀！所以当孔子师徒兴奋异常，乃至有点亢奋时，他却坐在一边默默不语。 
　　大凡过分拘泥于礼的人，往往把面子看得比生命都重要。卫灵公郊迎孔子，又盛设国宴为之洗尘，便使孔子受宠若惊，决心肝脑涂地以报灵公知遇之恩，所以当灵公问孔子可否兴兵伐蒲时，孔子便不假思索地回答说：“公叔戌乃卫之大患，乱臣贼子，人人得以诛之！” 
　　卫灵公点点头说：“或曰，蒲乃卫防御晋、楚之屏障，出兵伐蒲，自毁屏障也。” 
　　“启奏国君，”孔子说，“为国为君，蒲之男有捐躯之志，蒲之女有卫家之心，皆不愿随贼叛乱。讨伐逆贼，唤起男女，乃加固屏障也！” 
　　“唔，唔，夫子言之有理！……” 
　　卫灵公倒是常召孔子进宫，但除开始问过伐蒲之事，并毫无下文外，很少谈及国政。孔子毕竟是客居异国，不能像对鲁君那样犯颜直谏。忽一日，灵公很客气地对孔子说：“寡人欲借重夫子，又患夫子为事务缠身，寡人不得随时请教。朝中现缺两员师士，寡人欲借重夫子的两位门生，想夫子不会推辞。” 
　　孔子说：“孔丘并非饱学之士，弟子亦皆才疏学浅，恐难胜任。” 
　　“夫子何必过谦。”灵公说，“夫子门生，皆忠义饱学之士，寡人只恨不能尽用其才耳。” 
　　从此，子路、子贡、子羔等便在卫国做官了。 
　　冬去春来，岁月蹉跎，孔子在卫国的境遇终未改变，卫灵公对他一直是敬而不用，他依然作为客卿，拿着两千石的俸粟，整日陪灵公聊天，解闷，狩猎，出游。原来，祭父母者，并非为了父母，而是自己为了博得一个“孝”名；敬天地者，并非为了鬼神，而是为了天地赐福与他。直到这时，孔子才恍然大悟，卫灵公郊迎，盛设国宴为之洗尘，并非为了敬慕他，而是为了弄一个“敬贤”之名，以欺骗国人。自己不过是做了卫灵公的化妆师，给他脸上贴着“思贤”、“爱贤”之金。或者说做了一块招牌，正在给卫灵公装璜和炫耀门面。敬而不用，沽名钓誉而已，于是孔子萌发了离去的念头。