孔子满意地点点头。子路说：“请夫子谈谈您的志向！” 
　　孔子微笑着说：“吾之志是使老者安逸幸福，朋友相互信任，青年相互关怀。” 
　　颜回说：“昨夜见夫子瞑目凝神良久，不知夫子在作何想。” 
　　孔子回答说：“加我数年光阴，万十而学《易》，可以无大过矣。” 
　　懒惰者总嫌时光走得太慢，奉献者总叹人生太短。 
　　“回呀，听说尔近作歌一首，何不唱给为师听听。”孔子说着将琴推至颜回面前。 
　　颜回并不推辞，调正琴弦，边弹边唱道： 
　　有利剑兮匿于鞘中， 
　　有美玉兮泥土深藏。 
　　虎落平壤兮反不如犬， 
　　凤凰落地兮被鸡啄伤。 
　　生不逢时兮玉石不辨， 
　　不遇明主兮骥锁厩房。 
　　用之则行兮闪闪发光， 
　　舍之则藏兮不卑不亢。 
　　“好，言志抒怀，切中时弊，曲调亦甚优美动听。回呀，重歌一遍。” 
　　颜回奉命再唱一遍。孔子先是洗耳恭听，继而手舞足蹈地和着唱了起来。唱完连连赞叹道：“好一个用之则行，舍之则藏，惟有你我二人能够做到。” 
　　子路见老师在夸颜回，心里很不是滋味，是不服？是不愤？是轻蔑？还是嫉妒？可能都有一点，他是个不能隐瞒观点和感情，心中藏不得半句话的直性子人，于是粗声粗气地问：“夫子，倘您统率三军出征，那么将由谁偕同呢？” 
　　孔子早已明白了子路的心意，先默不做声。子路很自信，在诸多同学中，最数自己勇敢，武功高强。莫看弹琴鼓瑟粗手笨脚，挥剑相拼，保卫夫子，同学们则谁都不是个儿。他美滋滋地望着夫子，单等夫子一言出口，也好在颜回面前炫耀一番，平衡一下自己不平的心情。半晌，孔子却说道：“徒手搏虎，徒足涉河，死而无悔者，吾不与之共事。吾所与者，必临危而惧，遇事而慎，善于谋略而能成大事者……” 
　　子路是个粗中有细的人，夫子的话虽然很委婉，但他知道这是在批评自己有勇无谋，办事粗鲁，羞愧地低下了头。 
　　五黄六月的一天，孔子又率一班弟子向北进发，他们要去泰山揽胜。